床等にウレタン等のケミカルな素材を使うのはタブーです。できるだけ天然素材をつかうほうが動物にストレスがかからないでしょう。

動物は室内の床材を、滑りやすいものにすると股間接を痛めてしまうので、掃除のし易さと滑りにくさのバランスを見て材料を選択されるのが、良いと思います。

動物カフェでポイントは①清潔感②面白さ③距離感かと思います。
清潔感ですが、動物と生活しているとどうしても臭いが気になることがあります。カフェであればなおさらです。汚れにくい物を使用することが必須かと思います。
面白さですが、動物カフェに行く方は動物好きが多いかと思いますが動物達の愛らしさをさらに引き出せるようなアイディアも重要です。
最後に距離感ですが人の事を考えると共に動物からしたらどうなのかという事も踏まえる事が大切かと思います。